Baku sa nachádza na pobreží Kaspického mora v južnej časti Absheronského polostrova a je hlavným a najväčším mestom Azerbajdžanu a zároveň finančným, priemyselným, kultúrnym a vedeckým centrom krajiny.
Výsledky archeologického výskumu dokazujú, že osady v oblasti moderného Baku existovali už v praveku. Presný dátum založenia mesta ešte nebol stanovený. Je pravdepodobné, že počas Abbasidského kalifátu bolo Baku, nachádzajúce sa na križovatke dôležitých obchodných ciest, pomerne veľkým obchodným centrom.
Stredovek
V druhej polovici 9. storočia oslabenie centrálnej moci kalifátu viedlo k vytvoreniu niekoľkých nezávislých štátov vrátane štátu Shirvanshahs, ktorého súčasťou sa stalo Baku. Okrem strategicky výhodnej geografickej polohy bol rast a rozvoj mesta samozrejme do značnej miery uľahčený prítomnosťou ropných polí a klímy. Obyvatelia mesta sa aktívne venovali obchodu, remeslám, záhradníctvu, rybolovu a produkcii ropy a do konca 10. storočia sa Baku stalo jedným z najdôležitejších miest Shirvanu a bolo známe ďaleko za jeho hranicami.
Koncom 11. - začiatkom 13. storočia Baku prekvitalo. V tomto období vznikli v okolí mesta mohutné obranné múry, ktorých spoľahlivosť posilňovala hlboká priekopa. Z mora malo mesto dodatočnú ochranu vo forme silnej flotily, ktorej vývoju bola venovaná osobitná pozornosť. V roku 1191 bolo mesto Shemakha (Shemakhi) v dôsledku silného zemetrasenia dôkladne zničené a Baku sa dočasne stalo hlavným mestom štátu Shirvanshahs.
Invázia Mongolov do krajín Shirvan v 13. storočí mala negatívne dôsledky aj pre Baku. Po dlhom obliehaní mesto padlo a bolo nemilosrdne zničené a vydrancované. Obchod upadal a zastavila sa aj produkcia ropy. Baku dokázalo obnoviť svoje polohy až do polovice 14. storočia. 15. storočie sa stalo érou kolosálneho ekonomického rastu mesta. Palácový komplex Shirvanshahov vybudovaný v tomto období prežil dodnes a je významnou historickou a architektonickou pamiatkou a je zaradený do zoznamu svetového dedičstva UNESCO.
V roku 1501 dobyli jednotky šáha Ismaila mesto a Baku sa stalo súčasťou štátu Safavid. V druhej polovici 16. - začiatku 17. storočia, počas turecko -perzských vojen, bolo Baku nejaký čas pod kontrolou Turkov, ale v roku 1607 sa Safavidom napriek tomu podarilo Baku vrátiť. Následné posilnenie centralizovanej moci, koniec ničivých vojen a feudálnych rozbrojov slúžili ako impulz pre ďalší rast a rozvoj mesta.
19. a 20. storočie
Začiatkom 18. storočia vzbudzovala strategická poloha Baku a jeho prírodných zdrojov stále väčší záujem Ruskej ríše. Dekrétom Petra I., ktorý sa snažil vytlačiť Turkov a Peržanov a stať sa plnohodnotným pánom Kaspického mora, bola vybavená špeciálna námorná expedícia a po dlhom obliehaní v júni 1723 sa cisárskym vojskám podarilo zajať Baku. Napriek tomu konfrontácia s Iránom pokračovala a každý rok bolo zachovanie okupovaných území stále ťažšie. V roku 1735 bola medzi Ruskou ríšou a Iránom podpísaná Ganjská mierová zmluva a Baku bolo opäť pod kontrolou Peržanov. V polovici 18. storočia sa na území moderného Azerbajdžanu vytvorilo niekoľko khanátov, vrátane Baku Khanate s centrom v Baku.
V roku 1806 počas rusko-perzských vojen (1804-1813) ruské jednotky opäť obsadili Baku. Po podpísaní mierovej zmluvy z Gulistanu v roku 1813 sa Baku Khanate oficiálne stal súčasťou Ruskej ríše. Je pravda, že táto zmluva nevyriešila všetky rozpory a v roku 1826 vypukol nový konflikt medzi Ruskom a Iránom, ktorého koniec stanovila takzvaná turkmanchajská mierová zmluva (1828), po podpísaní ktorej došlo k vojenskej konfrontácii. sa konečne skončil a región sa začal rýchlo rozvíjať. Baku sa naopak stalo centrom okresu Baku, v rámci ktorého bolo neskôr zaradené do provincie Shemakha. V roku 1859 bola po silnom zemetrasení zrušená provincia Shemakha a namiesto nej bola vytvorená provincia Baku s centrom v Baku. Koncom 19. storočia sa Baku stalo jedným z najväčších priemyselných, hospodárskych a kultúrnych centier nielen Kaukazu, ale celej Ruskej ríše a neskôr ZSSR.
1988-1990 Baku sa stalo epicentrom arménsko-azerbajdžanského konfliktu, ktorý vyvrcholil v januári 1990 a zapísal sa do histórie ako „čierny január“(„krvavý január“).
V roku 1991, po páde ZSSR, sa Azerbajdžan stal nezávislým štátom a Baku bolo jeho hlavným mestom. Dnes sa mesto, ktoré sa zotavilo z vleklej hospodárskej a sociálnej krízy v postsovietskom období, radikálne zmenilo a zažíva „vlastnú éru renesancie“.