A hoci bol erb Andorry schválený pomerne nedávno, v roku 1969, na prvý pohľad je zrejmé, akú dlhú históriu má tento trpasličí štát a jeho ľudia.
Kniežatstvo sa na jednej strane usadilo veľmi pohodlne - vo východných Pyrenejach, medzi Francúzskom a Španielskom. Na druhej strane vplyv týchto dvoch veľmocí na politiku, ekonomiku a kultúru drobného suseda nebol bez nej. A to sa prejavuje aj na hlavnom štátnom symbole.
Spolu sme silnejší
Takto je preložené motto kniežatstva, zapísané na erbe, z latinského jazyka. Orgány krajiny sa pri realistickom hodnotení rozsahu akcie, konkrétne malej veľkosti územia a malého počtu obyvateľov, pokúšajú zjednotiť ľudí s takýmto mottom.
Ďalšie prvky erbu pripomínajú slávnu historickú minulosť, významné udalosti, postavy, dynastie. Okrem toho boli pre obraz erbu Andorry zvolené dve základné a dve ďalšie farby, z ktorých každá vyzerá veľmi dôstojne a bohato:
- šarlátové a zlaté farby hrajú hlavnú úlohu;
- strieborná farba nájdená v pokosovej úprave;
- azúrová farba v detailoch figúrok zvierat.
Hlavným symbolom Andorry je štvordielny štít. Ľavá horná časť je šarlátová. V tomto poli sú umiestnené prvky súvisiace s katolíckou cirkvou, a to personál a biskupská mitra. Personál a čelenka najvyššieho kléru katolíckej cirkvi sú vyobrazené zlatou farbou, mitra má oddelené strieborné prvky.
Pravú hornú časť štítu tvorí zlaté pole a tri zvislé šarlátové pruhy (stĺpiky). Pripomína to významnú dynastiu Dom de Foix z južného Francúzska. Zástupcovia tejto rodiny vlastnili v rôznych časoch susedné krajiny vrátane území, na ktorých sa dnes nachádza Andorra.
Dolná ľavá časť štítu je podobná predchádzajúcej, opäť zlaté pole a šarlátové stĺpiky (zvislé pruhy), iba sa ich počet zvýšil o jeden. A táto časť erbu symbolizuje Katalánsko, ktoré je súčasťou moderného Španielska. Historické územie Katalánska bolo oveľa širšie, pokrývalo obe časti južného Francúzska a východné Pyreneje, kde sa teraz nachádza Andorra.
Zvyšok (vpravo dole) opakuje farbu ľavého horného okraja, zlatú, a má obrázky dvoch kráv vyrobených v šarlátovej farbe s modrými kopytami, rohmi, golierom a zvonmi. Táto oblasť erbu symbolizuje Béarn.