Väčšina riek Venezuely (viac ako polovica všetkých riek v krajine) dopĺňa vody rieky Orinoco - jednej z najväčších vodných ciest v celej Latinskej Amerike.
Rieka Apure
Apure preteká územím v juhovýchodnej časti krajiny a je ľavým prítokom Orinoka. Celková dĺžka prúdu je 1580 kilometrov. Zdroj Apure sa nachádza v Cordillera de Merida (mesto Uribante). Ústie je rieka Orinoco.
Rieka je poriadne plná vody a typické sú pre ňu silné záplavy. Toto obdobie pripadá na máj až november (obdobie dažďov). Do konca sezóny môže hladina vody v rieke dokonca vystúpiť nad povolených 12 metrov.
Koryto rieky je počas maximálnej doby vody splavné 1400 kilometrov. Po recesii môžu lode iba stúpať do mesta San Fernando de Apure.
Rieka Guaviare
Rieka prechádza územím Kolumbie a Venezuely a je tiež jedným z prítokov Orinoka. Celková dĺžka kanála je 1497 kilometrov (z toho 630 kilometrov je splavných). Guaviare začína na sútoku dvoch riek - Aryari a Guayabero. Rieka prijíma niekoľko prítokov, z ktorých najdôležitejším je Inirida.
Rieka Caroni
Caroni je jednou z riek Venezuely, ktorá tečie do vôd dolného Orinoka, s celkovou dĺžkou kanála 920 kilometrov. Rieka je splavná 100 kilometrov od miesta jej sútoku.
Prameň rieky je v horách Sierra Pacaraima. Kanál prechádza územím Guyanskej plošiny a pozdĺž jeho toku tvorí pereje a krásne vodopády. Najväčší a najkrajší vodopád, ktorý sa nazýva „Dolné vodopády“, sa nachádza v blízkosti ústia (iba osem kilometrov od sútoku). Výška tejto prírodnej pamiatky je 40 metrov.
Meta rieka
Meta je rieka pretekajúca územím Kolumbie a Venezuely (ľavý prítok Orinoka). Dolný kurz často preberá úlohu prirodzenej hranice medzi týmito štátmi.
Celková dĺžka prúdu vrátane ústia je 1000 kilometrov. Splavná časť Meta má asi 785 kilometrov. Prameň rieky je vo východnej Kordillere (východné svahy). Rieka je splavná takmer vždy (osem mesiacov), od dediny Maralya až po miesto jej sútoku.
Rieka Zulia
Zulia je rieka v Kolumbii a Venezuele, prítok rieky Catatumbo. Zdroj Zulia sa nachádza v Kolumbii (departement Santander) vo východnej časti Ánd (3500 metrov nad morom). Miesto sútoku sú vody rieky Catatumbo (Venezuela, štát Zulia).
Dĺžka rieky je 310 kilometrov. Hlavnými prítokmi sú: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra a ďalší. Rieka je charakteristická častými záplavami.
