Popis atrakcie
Malá pevnosť San Teodosio bola postavená za vlády kráľa Joaa IV. Stredoveká pevnosť sa nachádza pozdĺž pobrežia v meste Estoril, na pláži Poza. Pevnosť slúžila ako obranná línia medzi Fort São Julian da Barra a Cabo do Roca (Mys Roca).
Stavba pevnosti prebehla pod dohľadom veliteľa pevnosti Cascais Antonia Luisa de Meneses, začala sa 5. apríla 1642 (na portiku bol urobený takýto nápis) a dokončená bola v roku 1643. Pôvodný názov pevnosti bolo Fort de Sao Teodosio (alebo pevnosť sv. Teodosia). Toto meno dostala pevnosť na počesť prvého dediča portugalského kráľa Joaa IV.
Pevnosť je postavená v štvoruholníkovom tvare. Bránu zdobia drevené oblúky s nápismi a kráľovským erbom. V troch rohoch pevnosti sú okrúhle veže. Vo východnej a južnej stene boli medzery s delostreleckými zbraňami a pozdĺž západnej steny kasárne. V strede bola hlavná brána, cez ktorú sa po prechode medziľahlým nádvorím vstupovalo do pevnosti. Vľavo boli kasárne a kuchyňa, priamo na plošine, na ktorej bolo nainštalované hlavné delostrelectvo.
V 18. storočí sa pevnosť nazývala Pevnosť svätého Petra a veliteľom bol Jose Martins, ktorý žil na území pevnosti, ale stála posádka tam nebola. Po nejakom čase bude pevnosť zatvorená pre niektoré stavebné práce. Pobrežie už čoskoro nebolo potrebné chrániť a pevnosť chátrala a do roku 1831 bola prakticky zničená. Potom sa pevnosť začala obnovovať. Rekonštrukčné práce boli opakovane vykonávané až dodnes.