Najväčšie rieky v Senegale sú Senegal, Salum, Gambie a Casamance.
Rieka Senegal
Jedná sa o jednu z najväčších západoafrických riek s celkovou dĺžkou 1 970 kilometrov. Koryto rieky je prirodzenou hranicou medzi dvoma štátmi - Senegalom a Mauretániou. Zdrojom rieky je sútok dvoch riečnych tokov: Bafing a Bakoy.
Rieka dostala svoje meno vďaka starobylému berberskému kmeňu Senega, ktorý kedysi žil na jej brehu. Európania prvýkrát vstúpili na pobrežie Senegalu až v roku 1444. A prvým bol portugalský Dinish Dias.
Hlavné prítoky rieky: Falem; Karakoro; Gorgol. V povodí rieky je mnoho chránených oblastí, najmä Juta (ornitologická rezervácia), Diavaling (národný park) atď.
Rieka salum
Salum sa geograficky úplne nachádza v Senegale. Celková dĺžka kanála je 250 kilometrov. Posledných 112 kilometrov prúdu je splavných. Sútok Salumu je vodami Atlantiku.
V delte rieky sa nachádza národný park Salum s rozlohou 76 tisíc hektárov. V roku 1981 bol zaradený do zoznamu UNESCO ako jedna z biosférických rezervácií - nachádzajú sa tu obrovské mangrovové lesy.
Rieka Gambie
Rieka prechádza Guineou, Senegalom a Gambiou. Celková dĺžka rieky je 1130 kilometrov. Prameň rieky je na planine Futa Jallone (Guinea). Ústie rieky sú vody Atlantiku, pričom rieka tvorí ústie široké asi 30 kilometrov. V hornom toku je rieka skôr pereja, ale v strednom a dolnom toku sa upokojuje.
Posledných 467 kilometrov je splavných, začínajúc od mesta Banjul a nižšie. Silné atlantické prílivy a odlivy stúpajú 150 kilometrov proti prúdu.
Rieka Casamance
Casamance je západoafrická rieka ležiaca na juhu Senegalu. Celková dĺžka kanála je 320 kilometrov. Ústie rieky sú vody Atlantického oceánu. Priebeh rieky je splavný 130 kilometrov od miesta sútoku.
Rieka gebu
Gebu je jednou zo západoafrických riek nachádzajúcich sa na území dvoch krajín: Senegalu a Guineje-Bissau. Celková dĺžka kanála je 545 kilometrov. Prúd je splavný 145 kilometrov od sútoku. Ústa Gebu - Atlantické vody (územie Guinea -Bissau).