Briansk bol prvýkrát spomenutý v Ipatievovej kronike. Názov bol podobný modernému, iba s predponou „de“- Debryansk. Názov mesta pochádza zo starovekého ruského slova „dybr“alebo „divočina“(toto slovo je nám dnes známe ako divočina), čo znamená úbočí hory, roklina porastená stromami, husté nepriechodné húštiny.
Presný dátum vzhľadu osady sa pokúsili archeológovia, ktorí skúmali osadu na Chashin Kurgan. Udávali dátum - desiate storočie n. L. Za vlády kyjevského kniežaťa Vladimíra Monomacha bola postavená cesta cez brianske húštiny, čo znamenalo začiatok kolonizácie týchto miest Slovanmi.
V trinástom storočí bolo mesto presunuté z mohyly na horu Pokrovskaya. Nové miesto bolo zrejme považované za bezpečnejšie. V polovici trinásteho storočia sa mesto Brjansk stalo centrom rovnomenného kniežatstva.
Moc a vojna
Úplne prvým brjanským kniežaťom bol Roman Michajlovič, jeho syn Oleg sa mal stať jeho dedičom, ale bol tonzovaný mníchom a miesto princa zostalo neobsadené. Smolenské kniežatá prevzali moc nad Brjanskom. Ďalej bolo zajaté mesto:
- litovské knieža Olgerd (polovica štrnásteho storočia), mesto sa stalo súčasťou Litovského kniežatstva;
- armáda Ivana III. (na začiatku šestnásteho storočia), po ktorej Brjansk vstúpil do ruského štátu;
- Falošný Dmitrij II (dvakrát zaútočil na mesto na začiatku 17. storočia).
Ďalší vývoj
V 17. storočí prechádzali Brjanskom dôležité obchodné cesty, napríklad s Malým Ruskom a Moskvou. V 18. storočí tu bol organizovaný aj arzenál, vyrábali sa zbrane a vojenské delostrelectvo. Koncom 19. storočia sa v meste vytvoril veľký železničný uzol.
V roku 1930 sa Brjansk stal mestom regionálnej podriadenosti, súčasťou západného regiónu. Počas Veľkej vlasteneckej vojny bolo regionálne centrum obsadené fašistickými vojskami, značnú časť civilného obyvateľstva mesta zničili Nemci. V brianskych lesoch bolo zorganizované silné partizánske hnutie, počet partizánov bol asi 60 tisíc ľudí. Mesto bolo oslobodené 17. septembra 1943, tento dátum sa teraz oslavuje ako Deň mesta.
5. júla 1944 dekrétom sovietskej vlády vznikla Brianska oblasť a Brjansk sa stal jej administratívnym a ekonomickým centrom.
